Подскажите пожалуйста можно ли на немецких номерах скататься в РФ и вернуться в Германию? Гражданство РФ и Германии. Если да, то есть ли какие то особенности в виде упращенного таможенного оформления или что то типо...?

Если будете заезжать по немецкому паспорту, то только декларация на временный ввоз. Но в этом случае нужна российская виза. Если будете заезжать по российскому, то к вам будут применять те же правила, что и жителям России, возможно придется оставлять залог, который вернут при выезде.

для рф - вы всегда гражданин рф и заезжать вы должны только по рф паспорту.

У вас прописка есть в РФ? Залог нужен если прописка есть