Подскажите пожалуйста как проехать туда и обратно в Калининград на своей машине с ВНЖ ЕС и номерами европейскими (гражданство РФ)? какие документы нужны и нужно ли оставлять залог за растаможку?

Прописка есть в РФ?

Если есть постоянная регистрация в РФ , на машину будет заполнятся декларация временного ввоза в РФ и залог оставляется на депозит счета таможни (тут я не знаю тк нашу машину просто не пустили , и она у нас тусила на границе (самая безопасная стоянка оказалась) и потом забрали мы ее обратно,когда поехали в Германию). Потом когда выезжаете , то деньги вам в течении 2 х недель приходят на счет (как то так). Постоянную регистрацию удаленно не снять, нужно приходить в отделение МВД лично или через МФЦ (но это дольше). А так можно было оставить машину в Литве в отстойнике у границе (там камеры ) и стоимость 3 евро вроде день и перейти пешком границу.

Но можно оформить временный ввоз на человека,кто едет с вами и у него нет постоянной регистрации в РФ=))Только на авто смогут ездить его близкие люди.