Мы с мамой собираемся прилететь из разных стран и встретиться в аэропорту Сербии, Никола Тесла. Мне надо её встретить, а потом проводить на рейс.

Терминал прилета один, но могут быть разные коридоры на выход

После регистрации Вы вместе поднимаетесь наверх по эскалатору, все верно, проходите паспортный контроль, досмотр, после дьюти фри и к гейтам

В Белграде нет внутренних рейсов, так что при выходе вы обе попадете в длинный коридор, после которого будет развилка - на транзит и выход в город. В этом коридоре можно и встретиться. Есть только один нюанс: если ваш рейс выполняет винтовой АТР-42, вас на автобусе привезут сразу к паспортному контролю, и надо будет встречаться там.

Если мама летит транзитом, она может паспортный контроль и не проходить. Надо обратиться на стойку трансфера, получить посадочный на второй рейс (в Москве его не дадут) и сразу попасть к гейтам на выход

Если же выйдете в город, то да, все как обычный: паспортный контроль, контроль безопасности, дьюти-фри, гейты. Гейты С - Air Serbia (левее), A - остальные (направо)