Нужно вывезти авто из германии в Калининград и потом в РФ( временный ввоз) но водительское удостоверение РФ закончилось пару месяцев назад.

если посмотреть дату выдачи вашего ВУ то возможно оно подпадает под продление по постановлению правительства и в РФ действительно. А вот как вы собрались пересекать границу ЕС без в.у. не очень понятно - штраф и машина на штрафстоянку.