Подскажите, пожалуйста, не дальше, чем в 3 часах езды от Рио места куда стоило бы поехать на неделю с детьми, что-то безопасное, это первостепенно.

Копакобана, берите отель и будет счастье)

Бузиос можно, такой спокойный курортный город, можно гулять) или Ангра дос Рейс, но в самом городе делать нечего, надо брать лодку/экскурсию и кататься по островам, их там много. Можно снять дом или отель хороший. Но из бузиоса обратно можно долго возвращаться по мосту из Нитероя, имейте ввиду, чтобы не в час пик, а то можно и 5 часов обратно ехать Но там неплохие ресторанчики можно найти. И недалеко еще Аррайал де Кабо с красивой водой.