Кто-нибудь знает можно ли в консульстве РФ в Бразилии получить загранпаспорт по доверенности?

Нельзя

Паспорт по доверенности вообще нельзя получить нигде, только лично. С детьми вроде есть какие-то послабления, но не уверен.

Спросите у самого консульства. Вроде бы там говорят по-русски.