С хорошим Английским без немецкого вообще реально нормально жить и работать в крупных городах Германии?

День добрый.

В Берлине - да.

можно, пока не столкнетесь с какой-либо госслужбой. вот так понадобится вам с врачом общаться или с полицией, ну или с городской службой какой-либо - ну далеко не факт, что они перейдут на английский, даже если им владеют.