Подскажите, делал ли кто-то в Сауди Шенген без икамы? Для родственника на family visit visa, т.е. только с entry number.

В основе так не делают: для посещения визовых центров нужно чтобы было право на проживание в стране(ВНЖ/икома), а не просто "случайно" попавший в страну человек