А есть ли какой-то вариант оформить доверенность на получение карточек ВНЖ? И их как-то отправить в Россию из Бразилии?

доверенность на получение карточек в принципе можно сделать, я лично не делала но точно знаю что это обычная практика. знаю даже людей кто оформлял простую письменную доверенность без нотариусов, просто на листке бумаги с подписью

а отправить можно просто с кем-то кто полетит в россию