У меня двойное гражданство. При въезде в Россию с азербайджанским паспортом , я могу с азербайджанским потом обратно же в Азербайджан?

Обычно не так делают:

Из РФ ( если есть гражданство), выезжают по российскому заграннику..

А в страну, где есть ещё гражданство, въезжают по их паспорту( в вашем случае ,по азербайджанскому)

В обратную сторону также, сначала азербайджанский паспорт, а при въезде в РФ российский

У вас два паспорта, а не двойное гражданство..

Да у меня тоже самый! Я прилетел все нормально!