Подскажите пожалуйста, есть ли понятие постоянного жительства ? Или только вид на жительство ?

Вопрос, с каким документом она выехала? Если у нее ПМЖ, то виза не может требоваться.

вообще то документ у нее должен быть венгерский (непросроченный)....

ну и прямой ответ на ваш вопрос - да в венгрии есть ПМЖ но карточка ничем не отличается от ВНЖ (понять это мароканскому челу невозможно)

и да валидное ВНЖ гарантированное разрешение на вьезд в ЕС