Подскажите пожалуйста, если мы собираемся ехать на экскурсию в Каир или Луксор из Шарм Эль Шейха то нам необходимо будет делать визу ?

да, если у вас проставлен синайский штамп

Если вы едете с отельным туроператором и заказываете экскурсию через него , то вам ничего делать не нужно. Этим будет заниматься он сам. Для этого ему достаточно будет предъявить соответствующие документы