Подскажите пожалуйста, реально ли самим съездить из Милана на озеро Комо? Или обязательно экскурсию брать?

Главное смотрите парковку, не знаю как с этим обстоит дело, поищите. Мы ночевали с паркингом в Варенне. В идеале если на день, то ехать до Варенны или Белладжио. Если на электричке, то до Варенны. На пристани купить билет на весь день, чтобы не стоять в очереди в кассу, вам дадут бамажное расписание и по нему смотрите в какое время кораблик, приходить минут за 15 думаю. И ездите по золотому треугольнику Белладжио- Менаджио-Варенна. Белладжио это набережная, сам городок, вилла Мельци оплата на входе. Варенна милый микро городок там вилла Монастеро и еще можно один билет с садом отеля Чипрези . Обязательно в Ленно от пристани пешком, потом слева катер трансфер на виллу Балбьянелло с воды красиво. Обратно пешком через парк. Еще есть Тремеццо и вилла Карлотта. Все за один день не успеть, если гулять с удовольствием. Мы успели Варенну, Белладжио с Мельци и Балбьянелло.