Подскажите пожалуйста, на каких условиях можно ( и можно-ли) гражданину РФ с сербским ВНЖ пересекать границу со стороны Европы в Белорусию?

Действующая шенгенская виза, страховка на авто (Грин карта) и вперёд. Временный ввоз как всегда: от трех до 12 года. Есть прописка в РФ - попадание на депозит в стоимость растаможки. Если нет - уже легче.