Был у кого опыт самостоятельного оформления таможни на авто на посту в РФ без услуг брокера? Купил авто пока находился в Европе.

Въехал через Эстонию, внес заранее денег на счет ФТС, сертификат оформили таможенники на пункте пропуска. ехать на таможенный пост в СПб ставить машину к ним и таможить. Брокеры просят какие то огромные суммы. Хочу понять есть ли смысл самостоятельно пробовать все оформить на посту, судя по тому что нашел в интернете таможенники на постах всех сливают со словами что сам не справишься и шлют к брокерам.