Подскажите, пожалуйста, еSim азербайджанских операторов можно подключить уже в России или по прибытию только?

Можете.

Даже находясь зарубежом, можете пройти регистрацию онлайн через мобильное приложение и подключить еsim.

Можно и в РФ, но вы должны быть гражданином Азербайджана.