Подскажите, пожалуйста, для въезда во Вьетнам с ребенком нужно ли согласие второго родителя?

Формально да. Но его спросят только если ребенок вообще без родителей едет (с бабушкой или тетей, например). Если со вторым родителем - то не спросят.