По поводу замены прав вопрос: есть ли у кого-то опыт получения прав рф обратно после того, как они были обменены на иностранные в связи с пребыванием более 6 месяцев?

Восстановить водительское в России можно по "утере". То есть сказать, что потерял. Для этого нужен Паспорт, заявление на выдачу нового ВУ (можно найти на сайте МРЭО или через госуслуги), квитанция об оплате пошлины (2000 рублей) за восстановление прав. В МРЭО выдают водительское обычно через пару часов после приёма документов.