Имею венгерский внж. Нужно ли нанимать юриста для оформления приглашения друзьям из РФ?

Это нотариус делает, не адвокат. Нотариус заверяет его. Кстати, вы узнайте в консульстве или ВЦ, где друзья будут подавать, возможно, хватит с подписями двух свидетелей. И не забудьте про разрешение владельца недвижимости.