Могу ли я управлять автомобилем дочери (не арендованным) естественно с доверенностью и страховкой, имея росийские права.

Да, полгода.

Полгода, если вы докажете что находились тут полгода. Пока вы не начнёте платить за воду или свет никто не скажет вам что вы тут 6 мес.

Если не год подряд, а приехали к дочери, вписаны в страховку и есть еще и доверенность - почему нет, здесь ко всему этому относятся более спокойно, чем в России - где, за незнание закона гбдушником, человек с правами Кипра за рулем в РФ, может восемь месяцев ждать решения, что он имеет на это право..