Подскажите , при перелетел в Израиль к родственникам есть ли какие- то особенности на таможне или при регистрации с перевозимыми к ним лекарствами?

Лекарства никому неинтересны, если это не рецепторные препараты (антибиотики или лекарства, которые в России продают без проблем, а за границей по рецепту не считаются. Это к более серьёзным препаратам) и вы везёте их не в огромном количестве.