Подскажите пожалуйста, если ехать в Беларусь на машине с венгерскими номерами нужно ли , что-то платить на границе?

Страховку и если требуется, то платные дороги.

Если вы беларусы, то не знаю нужен депозит или нет. Если россияне и есть регистрация в РФ, то точно можно на него попасть. Депозит равен сумме таможенной пошлины на ваш авто. Рассчитать сумму можно в любом калькуляторе для таможенной пошлины. Евро и доллары на границе не принимают, то беларуские рубли. Курс будет совсем не выгодный. Когда выезжаете депозит возвращается в течении 30 дней. Народ говорит по тому же курсу, какой был на день пересечения границы.