Планирую поездку СПб - Баку на 6 дней. Подскажите, пожалуйста, обязательна ли страховка?

Нет. Никто не проверяет. Но для себя можно сделать.

Если есть карта тинькоф all airlines, там страховка идет бесплатно, подходит даже для шенгена.

На ваше усмотрение)) я всегда беру страховку, хоть какая то гарантия на медпомощь))

Сделайте страховку Тинькофф где то 280₽ с хорошей суммой.