Нужен ли вообще для поездки во Вьетнам внутренний паспорт? или можно дома оставить и взять только загранник?

Только загранник.

Внутренний нужен будет только если вам какой нить счет на родине заблокируют, и скажут нужно сделать селфи с паспортом в руках.

Не разу не брал с собой внутренний паспорт.

Внутненний паспорт только для территории РФ. Во всём остальном мире кроме пары стран он вообще не нужен. Ну разве что только консульские услуги по нему получить. И то, на сколько я знаю, загранника для этого хватает. Это такой-же документ по силе внутри РФ как и внутренний паспорт.

Нет. Но если потеряется заграник по внутреннему можно получить справку в консульстве.