Хотел узнать , кто нибудь сталкивался с открытием юр. лица в Великобритании, имею ли я право открыть юр. лицо на себя , при условии , что у меня skilled worker BRP ?

А почему нет? Открывается онлайн, тип вашей визы спрашивать там не будут.

Главное, чтоб ваш работодатель не был против, ведь именно он является лицензированным спонсором вашей визы. Если у вас закончился контракт с тем, кто оформлял вам визу, а другого лицензированного работодателя вы не нашли, то пропадают основания для визы и он аннулируется.