У меня папа хочет прилететь в гости навестить меня, я гражданин Израиля, и его мама( моя бабушка) , тоже гражданка Израиля, мы живем в Израиле.

Как правильно заполнить приглашение, есть ли какая то официальная форма или писать от руки, куда передавать и как избежать того, что бы у папы не было проблем на границе? Благодарю.