Подскажите пожалуйста, чтобы получить азербайджанское гражданство гражданину рф по национальной принадлежности тоже нужно 5 лет жить на территории Азербайджана?

Да, а то и больше.

И отказаться от РФ гражданства.

По национальной принадлежности гражданство не предусмотрено. Есть возможность его получить, если человек несовершеннолетний, не имеет никакого гражданства и был зарегистрирован (прописан) в Азербайджане в какие-то определённые сроки. Процедура определения принадлежности к гражданству Азербайджана проводится согласно этому документу: Постановление № 84 Кабинета министров Азербайджанской Республики "Об утверждении «Порядка определения принадлежности лица к гражданству Азербайджанской Республики» от 18 марта 2015 года". Скачайте, почитайте. Оно полное казуистики и довольно бездарно составлено. Мне отказали в прошлом году.