Подскажите в Дохе лучше картой оплачивать или брать доллары?

Смотря какая страна выпускала вашу карту.

Лучше картой. Если это не карта "Мир", конечно)

Российские "валютные карты" работают не везде, а долларами вообще нигде не расплатиться. Меняйте по прилёту в аэропорту Катар. Например в такси вы вообще российской картой не расплатитесь, темболее долларами.