Хочу сделать Aufenthaltstitel, лично для себя, мне так спокойнее. Куда в Берлине нужно обратиться по поводу этого вопроса?

В каком смысле - вы хотите его сделать? Вам его делают государственные органы, если у вас есть для него основания. Вы, например, живёте в Германии на каком основании?

Ausländerbehörde.