При наличии внж венгрии , сам гражданин РФ, при покупке авто , в венгрии , нужно ли его растаможивать при пересечении границы ?

Необходимо будет заплатить таможенный депозит в размере таможенной пошлины. При выезде вернут.

Растамаживать надо только если автомобиль остаётся в РФ. Лучше всего ехать через Брест, там может повёзти проехать без депозита. Сумму депозита лучше конечно на всякий случай иметь при себе. Но вносить его на границе вдвойне не выгодно, первый раз когда носишь, второй раз когда его возвращают. Если планируется вывезти авто в РФ навсегда, лучше сразу снять его с учёта в Венгрии.