Не подскажите, у меня знакомый хочет вернуться обратно в Германию, он россиянин, его бывшая жена немка с немецким паспортом и дочка их общая

Да, у него плохие отношения с бывшей, тяжёлый развод был.

@Sergei: Тогда и переезд будет сложный, но он возможен, если она его за это время не решила родительских прав. В чем я практически уверена.

@Anna: Присоединение к несовершеннолетнему немецкому ребенку Вы можете получить визу в Германию, если ваш ребенок младше 18 лет, является гражданином Германии и если вы имеете опеку над ним. Как получить вид на жительство? Вам нужна виза для въезда в Германию. По прибытии вам необходимо подать заявление на получение вида на жительство в местном офисе по делам иностранцев. Общие требования • Заграничный пасспорт • Фотография биометрического паспорта • Заполненная онлайн-заявка • свидетельство о рождении или подтверждение отцовства • подтверждение опеки над вашим ребенком • копия немецкого удостоверения личности или документа о натурализации немецкого ребенка.

@Anna: А так как они не общаются половину документов ему не собрать.