Подскажите пожалуйста нужно ли согласие второго родителя на въезд в Сербию? Или достаточно что едет с одним родителем с одинаковой фамилией?

На въезд не нужно, при оформлении внж нужно.

На въезд согласие не нужно. Другим странам пофиг кто вы и кого с собой везёте. А вот на выезд, проживание и прочие дела нужно разрешение второго родителя.