У моего брата гражданство Эстонии. Я бы хотел купить на него авто и вот дальше не понимаю, как я могу ездить на нем по ЕС ? Через доверенность как нибудь ? И например на время приехать в РФ? У меня только паспорт РФ.

У каждой страны есть свои правила. Нужно читать конкретно про Эстонию. Но в принципе ситуация следующая: если брат купит машину на своё имя и оформит страховку, то вы сможете ездить на ней в Эстонии. Нужно уточнить требуется ли какая-то доверенность, но внутри ЕС это чаще всего формальность. Вы имеете право въехать на этой машине в РФ, но если вы живёте в основном в РФ, то при пересечении границы (тут уже доверенность может понадобиться) вы должны будете внести залог в сумме стоимости растаможки и утилизационного сбора (калькулятор есть на сайте таможни, но сумма может быть около 500тыс руб и выше). И ездить на этой машине в РФ вы сможете только в течение времени на которое вам оформят временный ввоз на таможне (максимум год, но могут дать только на заявленные даты поездки). Можно продлить, но с необходимостью снова приезжать на таможню. Передавать управление можно только супругу(е) /родителям или детям. В случае нарушения сроков вывоза или если за рулём поймают другого человека, то обеспечительный платёж уходит государству и у вас появляется ответственность растаможки и регистрации авто в РФ. Почитайте таможенный кодекс ЕАЭС, ст. 264 - порядок временного ввоза автомобиля.

В РФ не получится ездить.