Подскажите есть вариант пешком дойти от Бурдж-Халифы до музея будущего?

Да, спокойно и не один раз.

Проложите пеший маршрут в гуглах картах. Там точно покажет ваше время путешествия)) Как мы не пытались срезать пути и укоротить время, все равно получалось почти одинаковое время (здесь имею ввиду другие маршруты)

Идите вдоль линии метро от станции Burj Khalifa))) Одна или две остановки, не далеко)

Гугл карты бред показуют иногда , лучше по панорамам пройдитесь , гляньте как удобство , или за прохожими идите , могут нарушать , конечно . По мне , если привычка есть в таких странах ходить большие расстояния пешком , то проблем , думаю , не будет .