Кто нибудь знает, можно ли на машине поехать в Босню, если не менял ещё права на сербские? и если страховка оформлена не на меня но действует ещё несколько месяцев?

Конечно можно.

Боснийцам всё равно) Они видят гражданина РФ и водительское в общем-то не спрашивают. А если и спросят - их устроит любое, соответствующее венской конвенции.