Для каучсерфера просить гостей помочь по хозяйству это нормально?

Вполне нормально, однако зависит от типа помощи. То есть просить покрасить стену или починить унитаз это странно, но помочь накрыть на стол, вместе прибраться вечером, покормить кота, полить цветы — вполне допустимо. Помните, что к вам приезжают не домработники, а гости. Многие сами вызываются помочь, это простая благодарность за гостеприимство. Главное, чтобы после своего отъезда они оставляли место чистым.