Кто знает, если у тебя два гражданства, можно ли и как правильно оформить в России - самозанятость, а вот в Азербайджане - VOEN, можно ли такое сделать и платить налоги и там, и там?

Можно. Россия вас считает своим гражданином, Азербайджан - своим. С налогами сложнее. Налоги платите у источника доходов: в Азербайджане от доходов в Азербайджане, в России платите налоги от доходов в России. Имейте в виду, что обе страны могут потребовать уплаты налогов и от доходов зарубежом в этой связи. Но есть хитрая штука - налоговое резидентство, оно считается, если гражданин России прожил зарубежом более 183 дней в году, тогда размер налогов снижается. Вникать в хитросплетения налогового резидентства - ошизеть можно. Тот самый случай, когда два гражданства приносят больше проблем, чем дают преимуществ.