Что делать, если человек не предполагал, что его доход в 2023г превысит 19500, но по итогу превысил?

Self assessment в 2023 г не делался и ничего не платилось. Можно ли заплатить налоги сейчас, до конца года? Если да, то по каким кодам платить? Доход из-за границы от иностранной компании по service agreement. TIC есть.