Подскажите с кипрскими правами можно ездить с РФ? Если ранее были российские но просрочены.

Проще пойти и получить новые права в РФ вместо просроченных, там все электронно, дату назначат получения - прийти со справкой, старыми правами и бумажками из автошколы (на всякий случай).