Подскажите пожалуйста, есть ли тут и откуда отходят прогулочные кораблики в рио?

Смотря куда вы хотите прокатиться. Обычно с Praça 15 отходят катера кто в Нитерой или на Пакета остров ходят. Но не думаю что это такие популярные направления.

Из порта Марина да Глория есть именно прогулочные. инст у них есть @ rioboattouroficial Сама не каталась, но видела как туристы садятся пару раз.