При перелете через аэропорт Лондона Heathrow, если есть смена авиакомпаний (в нашем случае British Airways на AirCanada), нужно ли самостоятельно забирать багаж и заново регистрироваться? Если да, то достаточно ли для этого 2х часов?

Это вам скажут только в аэропорту. Эта информация отображена на наклейке на багаже(где его забирают у вас и где должны отдать). Позвоните в аэропорту и уточните следование вашего багажа. Они укажут конечный пункт, либо Heathrow (тогда нужно забирать самим), либо Ваша конечная точка общего перелета (тогда они сами перегружают багаж).

если это единый билет и между авиакомпаниями имеется договор о транзите багажа между собой- то не нужно. Если вы покупали один билет- то так и есть. Если же вы сами (что маловероятно) взяли билет отдельный билет до Лондона и оттуда до Канады, то вы сами проходите перерегистрацию багажа в Лондоне. На всякий случай можете уточнить у представителей авиакомпании. При вылете называете конечный пункт прибытия и ваш багаж регистрируют до конца.