При въезде в Респ Беларусь надо заполнять миграционку?

По какому паспорту?

Если въезжать в только Беларусь по паспорту Молдовы то имиграционку не выдают. если вы захотите поехать в Россию то вам нужно где-то в недрах Беларуской пограничной службы получить эмиграционную карту. Если вы дальше поедете просто в Россию по паспорту РФ и просрочете свое пребывание в Беларусии то получите депорт в Молдавский паспорт.