У меня есть ВНЖ Германии, также скоро будет молдавское гражданство. Я живу между Берлином и Россией. Основной заработок в России.

Будет сложно в Россию вьезжать на авто даже молдавскими номерами. Попросят внести обеспечение - а это в вашем случае приличная цифра - около 600000 рублей сейчас, не меньше. Говорили, что в теории если не прописан в рф, то можно сделать временный ввоз, в остальных случаях обеспечение и растаможка.

Стоимость Растаможки авто в РМ (для получения номером РМ) около 20%, точнее можно посмотреть через онлайн калькулятор. При определённых условиях возможна скидка на Растаможку 70%. При въезде в РФ можно оформить временный ввоз, при постоянном жительстве за границей (нужно быть снятым с регистрационного учёта в РФ), вносить обеспечение не нужно.