Подскажите можно ли в Молдове взять автомобиль на прокат и впоследствии выехать на нем в Румынию?

Да, взять с Молдове и на нём же выехать в Румынию можно, и на прокатной нежели на такси перемещаться действительно легче, но имейте в виду что в центре Кишинева и не только в центре - ад с парковками, их просто катастрофически мало, зато много стихийных/незаконных. А вот по аренде - я бы брала авто в той стране по которой ездить собираюсь. Тупо из соображений непредвиденных обстоятельств с тех. состоянием авто. Кишинев - Яссы - у нас ходит отличный поезд, внушает куда больше доверия, чем маршрутчики гоняющие туда)