Если у меня пересадка в Мадриде 23 часа, мне в Мадриде же заполнять надо будет форму ?

Осторожно с Мадридом: обычно для пересадки требуется Шенген.

24 часа до вылета рейса вроде бы, но по опыту могу сказать, что последнее время его по прилету в Боготу не спрашивают.