Я правильно понимаю что вылетая из РФ мне поставят штамп о выезде, после того как я погуляю по Минску и полечу в РФ обратно мне поставят штамп о выезде из Беларусии и по приезду в РФ выдадут миграционную карту и поставят штамп о въезде ?

Если у вас нет российских документов - все верно, везде будут штампы, по прилете в россию дают миграционку.

Нет, мк белорусы гражданам РФ и въезжающим с РФ не выдают, нет погранконтроля как такового, если нужна новая МК, то ближайший от МСК вроде Казахстан, но не факт