Подскажите, пожалуйста, если ехать на Нуса Пенида своим ходом от Нуса дуа? Возможно ли туда и обратно(утром выехать, вечером приехать) и попасть на известное место где лестница и и скалы?

Лестница и скалы есть в нескольких местах. Я как минимум 2 встречала: Даймонд бич и Киленкинг. Своим ходом у вас выйдет все равно скорее из порта Санур, а не из Нуса-Дуа. Утренние рейсы на фастбоат есть (в 9 утра точно есть, может и раньше). Вечерние видела в 17 часов, не знаю есть ли позже. То есть часов 6 у вас может быть на Нуса-Пенида. Ехать до каждого из места примерно 1-1.5 часа (на Киленкинг будет удобнее с одного порта, куда большинство прибывает (не помню как называется), а на Даймонд ближе от порта Сампалан. Дальше вопрос, хотите вы сверху посмотреть или спускаться. В целом, хватит времени чтобы спуститься и там, и там, но на Киленкинге очень много людей и вам придётся пробиваться через толпы фотографирующихся, что ощутимо портит впечатление. На Даймонде, конечно, люди тоже есть, но как-то не так много.