Подскажите, пожалуйста, отпечатки сдают и фоткаются на визитор визу сразу при подаче документов, верно? то есть всей семьей в дату записи идти надо?

Да.

Если Вы уверены что с документами все в порядке и не запросят ничего больше , тогда да ! Сдали доки , оплатили , сфоткались. Лучше идти всей семьей.