Кто подскажет, для того чтобы скататься с собакой в Сербию и обратно нужен же тест на антитела?

Не нужен.

Титр скорее всего нужен, если вы жили в Сербии, а не были там 2 дня. Вы эти титры же показываете не на границе, а в гос. ветеринарке, когда вам делают сертификат выездной.