После подачи документов родителей на гражданство Бразилии (по рождению ребенка здесь), можно ли уезжать из Бразилии типа отдохнуть куда-нибудь?

Если у вас есть протокол на руках, то да. Протокол имеется ввиду что документы уже всё поданы и вы ждёте готового документа. Но на сколько я слышала можно выезжать из Бразилии, не больше года(но могу ошибаться , точно не знаю какой период),иначе вы потеряете гражданство.

Рискуете пролететь, если потребуют какие-то дополнительные документы срочно представить, а вы не сможете. И, разумеется, нельзя уезжать до посещения офиса Федеральной Полиции для снятия биометрии и до посещения федеральными полицейскими вас по месту жительства. Вроде так.